美国宇航局的“商业轨道输送服务计划”的参与者不仅有太空探索技术公司，还有它的竞争对手们。比如说，RocketplaneKistler公司也和美国宇航局签订了高达2.7亿美元的大单。这家公司是Rocketplane公司收购了Kistler航空航天公司后在2006年成立的新公司。

遗憾的是，Rocketplane Kistler公司之后融资失败，达不到美国宇航局的资金要求，只好和美国宇航局解除合约，2010年宣告破产。Rocketplane Kistler公司的经历可以说是民间火箭事业举步维艰的一个典型代表。但不管别的公司发展如何，埃隆仍然摆出一副“唯我独尊”的样子，在自己坚持的道路上全速前进。2008年，太空探索技术公司还与美国宇航局签订了商业补给服务合同。“商业轨道输送服务计划”负责的是开发部分，而商业补给服务则负责将实际物资运送到国际空间站。太空探索技术公司成功完成了12次货运发射，赢得了美国宇航局16亿美元的巨额合同。

在商业补给服务中，太空探索技术公司的竞争对手轨道科学公司（简称OSC）也参与了进来，并签订了发射8次火箭总计19亿美元的合同。轨道科学公司成立于1982年，曾负责过美军导弹防御系统的建造，完成了使用洲际弹道导弹的固体燃料火箭“弥诺陶洛斯”的制造，连美国宇航局的“星座计划”也分了一杯羹。戴维·W·汤普森是轨道科学公司的董事长兼首席执行官，曾经在美国宇航局任职，是军工企业Fuse Aircraft公司负责导弹系统项目的重要人物，他使美国宇航局和美国军队紧密联系在一起。

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