朱元璋推翻元朝，驱元蒙于大漠，但元蒙仍拥有相当强大的军事力量，始终是朱元璋的心腹之患。虽然元蒙的部落多达几十个，但最主要的部落有三个：一、鞑靼部落，其首领是元顺帝的后嗣，退到塞外后，去掉元朝国号，改称鞑靼部。二、瓦刺部落，其部落首领为元顺帝旧臣的后裔，居住在鞑靼西边。三、匈奴部落。这些部落有时相互残杀，有时相互联合，侵犯明朝。除此以外，还有一部分地方也相继失去朝廷控制，加入各部落混战，这就是兀良哈三卫。兀良哈三卫本是明朝的地名，地点在自辽沈至宣府一带。朱元璋统一全国时，将所有归顺他的元朝旧人安置在这一带居住，封为朵颜卫、秦宁卫和福余卫，统称为兀良哈三卫。没想到这些元朝旧人受到元蒙一些人的鼓盅，很快就反叛了明朝。朱元璋曾几次征伐，损伤惨重，耗资甚巨。因深感平定北元不易，便改变策略，以防御为主，在长城以北置大宁卫、开平卫、东胜卫，以阻蒙古南下。成祖继位后，曾五次御驾亲征，亦未摧毁其游牧经济基础和军事力量，最后不得不采取怀柔政策，封鞑靼部落首领为宁王，瓦刺部落首领为顺宁王，不但不要他们交税纳贡，还按照朝廷的编制发放他们主要官员的俸薪，企图从根本上改善蒙汉关系，达到双方相安无事的目的。

正统元年，瓦刺部太师脱欢征服了鞑靼部落，继而又击败了兀哈良三卫，其他小则数千人，大则数万人的部落纷纷归顺，统称为蒙古。其控制的地域东及朝鲜，西抵中亚细亚，北连西伯利亚，南接长城。东西横亘数千里，声势浩大。正统四年，脱欢死，他的儿子也先继任太师，自称淮王，其凶残剽悍的个性远胜其父。正统十四年（1449）六月，也先挟持已成傀儡的脱脱不花可汗分兵四路大举侵犯明朝：第一路由脱脱不花可汗率鞑靼部二十万兵卒侵犯辽东、大宁两大边关重镇；第二路由知院伯颜攻打宣府，进而威逼居庸关；第三路由兀哈良十万兵马组成，侵犯雁门关、宁武；第四路由也先亲自率领三十万瓦刺兵侵犯明朝北方重镇大同。四路人马七十万，号称百万，气势汹汹。英宗皇帝朱祁镇闻报，率五十万大军御驾亲征，在居庸关以北一个叫土木的地方与也先决战，全军覆灭，英宗被俘，史称 “土木之变”。

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