府兵制结构为金字塔，位于塔尖的是柱国大将军，每位柱国大将军各统领两个大将军，每个大将军下辖两个开府大将军，每个开府领一军，形成府兵系统二十四军的编制。按照《魏书》记载，北魏末年权臣尔朱荣以拥立孝庄帝之功升为柱国大将军，位在丞相之上。

其后权臣尔朱兆、高欢、宇文泰先后荣膺此职。宇文泰在大统三年加柱国大将军，而后至大统十六年随着府兵制的逐渐成熟先后有八人荣膺此职，八人作为西魏帝国的开辟者。享受到出将入相的殊荣。

领兵的六大柱国大多同宇文泰一起参加了东西魏的历次大战，在战争的洗礼下威望日隆成为西魏重要的精神支柱。宇文泰列八大柱国之首，身兼都督中外诸军事。为西魏的最高军事统帅。

所以，他虽然不具体带兵，名义上跟其他七人等夷，但他们之间是有高下之分的，都督中外诸军事府可以越过柱国、大将军而直接将命令传到左、右十二军。

宇文泰动不动就为别人赐姓赐名，俨然以主子自居，反正。接替元修出任皇帝的元宝炬很有自知之明，心甘情愿安分守己地做傀儡，君臣相安无事地度过了十七年。

宇文泰家族后来建立北周帝国。但帝国又为杨坚所夺，在这次除旧布新式朝代更替中，宇文泰子孙被消灭殆尽，隋唐里那个著名奸臣宇文化及祖上本是宇文氏家奴。以事主忠心被赐姓宇文。

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