原书附兵器、军阵图若干。

戚继光说：“在南则《纪效新书》，在北则《练兵实纪》”，后者主要是讲车、步、骑诸兵种协同作战的训练。

鸳鸯阵作为小阵，虽然可以叠加，但是仍然不可避免其固有的缺陷。用于对付广袤草原地形的千军万马，显然是不够看的。这也再一次说明鸳鸯阵不是一个完美的阵型。而俞大猷的叠阵，就完全不同。我在前文已经讲到，车营使用的是叠阵，而叠阵也是俞大猷在平倭时常常使用的阵型之一。并且，有军事常识的人就应该知道，战争进入热兵器时代后，叠阵依然是最好的阵型，因为它可以最大限度地发挥火器的威力。大规模的坦克对战，实际上很多时候都不约而同地选择了叠阵阵型。空军一主机、二僚机的三角形配置，就是最基本的叠阵单元。俞大猷才是真正掌握了战争的基本规律！（《百家讲坛》“抗倭英雄戚继光”讲座的主讲者嘲笑俞大猷“以易演兵”，是多么的无知。）

俞大猷在嘉靖三十八年至三十九年创车营后，北部边境陆续有了车营。万历二年，谭纶向朝廷推荐俞大猷：“今日破虏之策，决非车战不可。而能尽车战之妙，实惟俞大猷一人。即臣与戚继光，皆自以为不及。”（《洗海近事?荐书附》）于是朝廷命大猷“提调京营车兵”（《明神宗实录》卷２４）。

对照《正气堂集?卷１１?大同镇兵车操法》及《正气堂续集?卷６?京营战车近议?上车兵稿》可知，俞大猷在原来车营的基础上进行了改进。首先是车制的改进。将原来的独轮车改为双轮车。车长１丈３尺，但进退都很方便，“大而不重，轻而不虚”

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