如果思念感官对象，就会产生执著，

从执著产生欲望，从欲望产生愤怒。

然后由愤怒产生愚痴，由愚痴而记忆丧失，

记忆丧失则智慧毁灭，智慧毁灭则人也毁灭。

而那些控制自己的人，活动在感官对象中，

感官对象受到控制，摆脱爱憎，达到清净。

达到清净的人，脱离一切痛苦；

由于心灵清净，智慧迅速稳定。

不能约束自己的人，没有智慧，也没有定力，

没有定力则没有平静，没有平静，何来幸福？

感官游荡不定，思想围着它们转，

智慧就会丧失，犹如大风吹走船。

因此，大臂阿周那啊！谁能让自己的感官，

摆脱感官对象束缚，他的智慧坚定不移。

芸芸众生之夜，自制之人觉醒；

芸芸众生觉醒，有识之士之夜。

欲望进入他，犹如江河

流入满而不溢的大海，

他能达到这样的平静，

而贪欲之人无法达到。

摒弃一切欲望，摆脱一切贪恋，

不自私，不傲慢，他就达到平静。

这是梵之所在，达到他，就不愚痴；

立足其中，死去能够达到梵涅槃。

……

瑜伽行者永远应该把握自我，独居幽境，

控制思想和行为，无所企盼，无所贪求。

选择清净的地方，安置自己的座位，

座位不高不低，铺上布、皮和拘舍草。

控制欲念和感官，思想集中在一点。

坐上座位修瑜伽，以求灵魂得净化。

身体、头颅和头顶，保持端正不动摇，

固定目光在鼻尖，前后左右不张望。

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