在英印军部署的同时，辛德亚军也开始排兵布阵，将大炮和步兵转向侧翼，与英印军形成对峙之势，一切都作得井井有条。经过欧式训练的辛德亚军，战术素质令英印军吃惊。辛德亚军的炮火越来越猛烈，韦尔斯利下令英军立即发动攻击。英印军冒着炮火，向辛德亚军发动强攻，辛德亚军虽很顽强，但是刚摆好阵形，立足未稳，挡不住韦尔斯利三阵部队的凌厉攻势，以步骑三列横队冲锋的英印军冲杀太猛，令辛德亚军难以抵敌，英印部队迅速夺取了辛德亚军的炮兵阵地，一些顽强的辛德亚炮兵佯装中弹倒地，待英印军冲过，立即捡起地上的枪从后面射击，但马上被第二阵英军冲上来打倒。失去了火炮的辛德亚军逐渐失去了斗志，象韦尔斯利预计的那样，开始向约阿河边溃退。

这时，英印军右翼出现了问题，他们在奥拉克上校指挥下，过于突前，孤军深入，一口气杀到阿萨耶镇的马拉塔炮兵阵地前，向前猛冲，辛德亚军拼命发炮猛轰，英印军右翼死伤惨重。辛德亚乘机亲自指挥反击，大队骑兵压向英印军右翼。英印军右翼立即改变原的三线队形，组成方阵拼命抵抗，但仍然寡不敌众。此时，英印军左翼和中央，突破成功，但右翼危在旦夕。

见形势危急，韦尔斯利亲率后备骑兵支援右翼，向敌军发起反冲锋。韦尔斯利率领印度骑兵4团，麦克斯韦尔上校率领英19轻装龙骑兵团，两队人马，并肩杀入敌阵。激战中，韦尔斯利的战马两次被打倒，一匹被炮弹打翻，一匹被马拉塔军用长矛戳倒。但韦尔斯利毫无惧色，身先士卒，冲锋陷阵。

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