拓跋珪早已料到刘卫辰不会对柔然之战无动于衷，率骑兵六千从戈壁返回，急趋铁岐山（今包头阴山北），收集弓矢、牛车，列成方阵，令军士各执硬弓利弩，设伏于铁岐山南，大败直力鞮。“太祖（拓跋珪）乃以车为方营，并战并前，大破之于铁岐山南，直力鞮单骑而走，获牛羊二十余万。”

拓跋珪以区区六千骑兵大败九万匈奴兵可谓经典之战，弓弩是轻骑兵的天敌，轻骑若仰仗人马众多一味冲击车阵没有不失败的，依车列阵射杀骑兵，汉代李陵用过，晋代马隆用过，屡试屡爽。拓跋珪马不停蹄乘胜追击，时值隆冬，黄河渡口冰封，魏军自五原郡金津（内蒙包头西）强渡黄河，直插铁弗匈奴部落境内，进逼刘卫辰都城代来城，匈奴部众骇乱。刘卫辰与直力堤父子弃城而逃，魏军一鼓作气，攻克代来城。拓跋珪命大将伊谓率轻骑穷追不舍，至木根山（今内蒙五原西），俘虏直力堤，刘卫辰被部下所杀，献首于拓跋珪。十二月，魏军兵至盐池（今陕西定边北），擒获刘卫辰宗族。拓跋珪忆起旧恨新仇，将刘卫辰宗族五千余人在黄河边尽皆斩杀投尸黄河，一时之间黄河水为之变红。刘卫辰宗族中只有他的三儿子刘勃勃逃脱。这个刘勃勃我们以后也要单独讲他，他便是大败刘裕关中军，开创匈奴大夏国的一代魔王赫连勃勃。

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