隋唐时，日本一称倭国，“在新罗东南大海中，依山岛而居。东西五月行，南北三月行。世与中国通。……颇有文字，俗敬佛法”。

在隋代以前，日本就沿黄海航线与中国进行交往。隋大业三年（607年），日本使臣小野臣妹子一行首次来访。在朝觐隋炀帝时，日本使臣表示“闻海西菩萨天子重兴佛法，故遣朝拜，兼沙门数十人来学佛法”。递交的日本国书中有“日出处天子致书日没处天子无恙”一句，引起了隋炀帝的不满。第二年，隋炀帝派文林郎裴世清为使节，回访日本。裴世清等人从山东文登出发，“度百济，行至竹岛（在全罗南道珍岛西南），南望聃罗国（济州岛），经都斯麻国（对马），逈在大海中。又东至一支国（壹岐），又至竹斯国（筑紫），又东至秦王国（山阳道西部秦氏居住区），其人同于华夏，以为夷洲，疑不能明也。又经十余国，达于海岸。自竹斯国以东，皆附庸于倭”。裴世清是从文登渡海到达朝鲜半岛的百济，然后向南经对马岛、壹岐岛，横渡朝鲜海峡，到达日本北九州，再渡濑户内海，最后到达大阪湾。此后，双方有多次互访，说明隋朝与日本的交往相当密切。

入唐后，唐与日本之间的交通路线主要有北、南两条航线。北线航路即贾耽记载的“登州海行入高丽渤海道”：

登州（今山东蓬莱）东北海行，过大谢岛（长山岛）、龟歆岛（鼍矶岛）、末岛（大、小钦岛）、乌湖岛（南隍城岛）三百里。北渡乌湖海（老铁山水道）至马石山（辽宁大连市老铁山）东之都里镇（旅顺）二百里。东傍海壖，过青泥浦（大连）、桃花浦（金州区清水河口）、杏花浦（庄河县花园口）、石人汪（石城岛）、橐驼湾（大洋河口）、乌骨江（丹东）八百里。

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