宋朝（960～1279）的疆土，虽然也有短暂的扩展阶段，但总体上是日趋困蹙。因此，它的陆路交通，相对于唐朝而言，发展较少。而宋朝的海外交通，因为经济的发展，造船、航海技术的进步，以及朝廷政治、经济上的需求，得到了很大的发展。

元代是中国历史上一个疆域辽阔的统一王朝，以站赤为标志的道路交通空前发展。蒙古人虽然是一个游牧民族，但同样重视水运，站赤中水站比例之高，为明清两代所不及。另外，京杭大运河的取直与整治，沿海漕运的开展，海外交通的发达，亦为旷古所未有，达到了中国古代水运事业的高峰。

北宋宣和五年（1123年）五月十九日，在明州定海县（今浙江宁波镇海区）的鄞江入海口，一支由两艘神舟、六艘客舟组成，从明州（宁波城区）驶来的船队，缓缓停泊在招宝山前。此时，与招宝山只有十余步之遥的总持院内，一场规模宏大的道场正在进行之中，太监武功大夫容彭年在上御香，为这支船队祈祷。忽然，“神物出现，状如蜥蜴，实东海龙君也”。道场做了七天。二十四日上午，船队解缆启程，舟上金鼓齐鸣，彩旗招展。招宝山顶，太监关弼正在焚点御香，望洋再拜。这支船队，就是由给事中路允迪、中书舍人傅墨卿率领的使团，目的地是高丽首都王城。

经过五代的分裂后，北宋虽然统一了中原，但地缘政治形势与唐朝相比，已经有了极大的变化。当时中国境内，与北宋接壤的辽、西夏、吐蕃、大理等政权，环围在北、西两侧。北方的辽国，国力强盛，“东至于海，西至金山，暨于流沙，北至胪朐河，南至白沟，幅员万里”。西部的吐蕃羌人，虽然与北宋政权有摩擦，但以北宋的国力，足够抵御。只有北边的辽朝，实力强大：“惟是北敌强盛，十倍于羌人”，“事力雄盛，独与中原为敌国，又常有凭陵之心”。辽与北宋成为两个对等的邻国，经常处于敌对状态。因此，北宋有联合西夏、高丽这两个小国，共同对抗辽国的愿望。辽国也有联合西夏、高丽以共同对付北宋的想法：“我与元昊、高丽，连衡攻中原，元昊取关西，高丽取登、莱、沂、密诸州。”“高丽隔海，恐不能久据此数州，但纵兵大掠山东官私财物而去，我则取河东三十六州军，以河为界。”

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