纸张作为书写材料出现以后，我国书史进入写本书时期。东晋以后纸张代替了简帛成为书籍唯一的材料，书籍制度从此进入了卷轴时代。

卷轴制度起源于帛书。马王堆出土的帛书，用一根竹竿或木棒做轴，是我们现在能够看到的最早的卷轴形式。当人们用纸写书以后，由于纸与缣帛的相似，故人们采用同样的方法，把纸张粘成长幅，将轴粘于纸的一端，以此为中心由左向右卷成一束，这就是卷轴书。写本书主要采用卷轴形式，故纸写本书又称为卷子。

纸书卷轴一般高一尺左右，每卷长度没有一定，根据文章长短需要，把纸幅粘成一定长度，长的可达二三丈，短的仅数尺。卷子中间用朱、墨画成直格，分成许多行，这些线条叫界，唐代叫“边准”，宋代称“解行”。由于卷轴源于帛书，故界又叫栏，红色的称“朱丝栏”，黑色的称“乌丝栏”，上下左右四周的栏称为“边栏”。卷轴书的书写格式是每卷起首空两行，先写书名，另起一行写正文，正文通常用墨书写，如果一书中有正文也有注解，往往用朱书写正文，用墨书写注解；或正文单行大字，注解双行小字。正文以后，卷末又留一行空纸，用作题卷，统计篇章和字数。书写时通常每行字数在二十字上下，也有短到十七字左右或长到二十五六字的。

卷轴书是写本书的主要形式，其结构主要有卷、轴、裱、带、签五个部分组成。

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