西汉和东汉400多年间的地图是如此丰富，质量也相当高，可是到了3世纪末的西晋初年，裴秀却说：“现在秘书院中既没有古代的地图，又没有萧何所获得的秦朝地图，只有汉朝的舆地图、括地图等杂图，都没有比例尺，又不考察修正相互间的位置关系，连名山大川也不详细记载，虽然有大致的形状，但都不精确可靠，没有办法作为依据。”

作为一位著名的地图学家，裴秀所说当然都是事实。显然，经过东汉末年和三国的战乱，汉朝的地图绝大部分已经不存在，所以裴秀无法看到真正高质量的汉代地图了。所幸保存在地下的西汉地图经受了时间的考验，在2100多年后重见天日，为我们纠正裴秀的误解提供了最有力的证据。

出土于湖南长沙马王堆三号汉墓的地图有三幅，但其中一幅因破损过于严重，难以修复。其余二幅，整理小组分别命名为《地形图》(另一种意见应命名为《长沙国深平防区图》)和《驻军图》。

《地形图》长宽各96厘米，以上方为南，下方为北。制图的区域大致包括东经111度至112.5度，北纬23度至26度之间，约相当今广西壮族自治区全州、灌阳一线以东，湖南省新田、广东省连县一线以南，北至新田、全州，南达广东珠江口外的南海。地图的主区包括西汉初所封长沙国的南部，即今湘江上游潇水流域、南岭、九嶷山及附近地区。主区的比例尺大致在1：17万—1：19万之间，按照当时的长度单位折算，图上的一寸大约相当于实际的十里。图中已有统一的图例，表示的内容有山脉、河流、道路、居民点等(图9)。

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