为了提高Model S的行驶性能，它的基本设计理念就是，车体轻量化，提高空气动力性能。空气动力性能是在Roadster开发时没有遇到的问题。经过在电脑上的反复模拟和风洞实验，空气阻力值终于达到0.24。关于Model S的设计，埃隆启用了马自达北美设计中心的设计总监——德国人弗朗茨·冯·霍茨豪森。

特斯拉的技术人员不仅对车身格外用心，就连非常细小的部件都非常用心。比如Model S的车门把手采取和车门表面一体化的设计，这样在行驶时，就能将空气阻力降到最小。想象一下飞机就能明白。最早飞机在起飞后，轮子还露在外面，但后来，为了降低飞行阻力，飞机的构造发生了改变，起飞后轮子就会收到飞机内部。

同样的设计思路被应用到Model S中。将门把手从外面轻轻一碰，它就像CD盘一样弹出来，这样就可以开门了。

特斯拉车身多采用高强度的硼钢强化过的轻量铝，新开发的动力传动系统将配置在左右两个后轮上。

坐在Model S的后座上，你会感觉车内十分宽敞。这是因为这款车没有为驱动轴留出中心槽，车底很平坦，所以坐上去感觉很好。前方的发动机罩下面有150升的容纳空间，如果把后座折叠起来，后备厢会有1645升的超大空间。Model S的卓越设计总是令人震惊。

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